אי אפשר שלא להסכים שהמילה "קמה סוטרה" בדמיונם של אנשים מודרניים מעוררת סצנות של ניוון אקזוטי שמושכות ואף נראות מעט לא חוקיות. החוזה העתיק ביותר בסנסקריט, שתורגם לאלפי שפות שונות, הוא למעשה יצירה מורכבת הרבה יותר מאשר רק רשימת עצות מיניות מעשיות. הוא מתאר בצורה עמוקה ומשמעותית את אמנות האהבה, מסדיר את סוגיות היחסים החושיים בין בני זוג בהתאם לחוקים ההודים הקדומים. הטקסט מביא את הדקויות המוזרות שתרגלו בהודו העתיקה, ולא חלות על החיים המודרניים, אך לפחות נושאים מעניינים לדיון.
על פי ההערכות, חיבור קמאסוטרה, שהוא המפורסם ביותר באוסף הטקסטים הארוטיים ההודים הקדומים, נכתב על ידי מדען, פילוסוף ונזיר בשם Vatsyayana Mullanaga סביב המאה השלישית. במקום זאת, הוא אסף ותיקן בעבודתו מספר סיפורים שכבר היו, דתיים באופיים. בכמה כתבי קודש הודים עתיקים ישנם סיפורים המספרים כיצד נוצרה הקאמה סוטרה. אומנות האהבה, על פי מיתוס אחד, הוקצתה לאנושות על ידי שומר הסף של האל שיווה, השור הקדוש ננדי. יום אחד הוא שמע כיצד האל שבעה ואשתו פרוואטי התפנקו בתענוגות אינטימיים. הפרק העניק השראה לשור הקדוש עד כדי כך שהוא השמיע מילים נהדרות על אהבה, על איזה תפקיד הוא ממלא בחיי האדם, אותם רשמו חכמים לעבור מדור לדור כהוראות להמשך המוצלח של המין האנושי. סיפור אחר מספר לנו כי האל היוצר הוודי פראג'אפטי, הקשור לתפיסה והולדה, דקלם 10, 000 פרקים של קמה סוטרה. מאוחר יותר, האל שיווה אסף אותם יחד בטקסט בודד, ובנו של החכם אודדלקי, סווטקטו, שהוא המובהק של אישיותו של מבקש הידע, צמצם אותו ל -500 פרקים. אגב, במהבהרטה זוכה סבטקט באמירה כי "יש להגביל אישה לבעל אחד לכל החיים."
הטקסט של הקאמה סוטרה, שנכתב בצורה מסובכת למדי בסנסקריט, הוא היחיד ששרד עד היום מאותה תקופה היסטורית. במעגלים מדעיים נלמדת אמנות האהבה ההודית העתיקה על מנת להבין את חיי החברה, את המורגים החברתיים של אותה תקופה. על פי ההערכות, Vatsyayana Mullanaga עצמו, בהיותו נזיר שקיבל פרישות, ויצר יצירה משלו על בסיס ידע מיני שנצבר במשך מאות שנים, תפס פעילות כזו כצורה של תרגול מדיטטיבי. במאה החמש עשרה פורסמה היצירה אננגה רנגה, המבוססת על קמה סוטרה, אך נכתבה בצורה נגישה יותר, ולא בסנסקריט. כתוצאה מכך, במשך מאות שנים, הוא החליף כמעט את הטקסט העתיק ונשאר כמקור הידע העיקרי על תענוגות מיני. באותה תקופה, כשהאירופאים שלטו (יותר מדויק, התיישבו) את חצי האי הינדוסטן, הם התלהבו מהטקסטים המזרחיים. זה היה בזמן שהשתתפותו של אננג ראנק הובילה לכך שאנשים שוב התעניינו במקור קדום יותר.
בעוד אומנות האהבה בהקשר של ישות חושית היא תמצית החיבור, היא מיוחסת לאמונה הדתית ולמסורות של המערכת ההינדית. טקסטים עתיקים מתארים את ארבע המטרות העיקריות בחיי האדם - דהרמה (סגולה), ארתא (רווחה חומרית), קמה (תאווה) ומוקשה (ישועה). הם שולטים בשלוש גילאים: ילדות, נוער וזקנה. המושג הוודי של "קמה", בדומה לארוס היווני הקדום, הוא אחד העקרונות הקוסמוגוניים העיקריים, מעצמת העולם הריבונית. ווטסאיאנה, מנחה את הקורא, אומר כי אדם רציונאלי וצדיק צריך לארגן את חייו בחוכמה ורציונלית כך שיוכל לעסוק בדת, להתעשר וליהנות מתענוגות חושניים, ללמוד את אמנות האהבה האמיתית.
גבר שמנסה ללמוד ולהבין את רצונותיהן של נשים, ובוחר גם את הזמן והמקום הנכונים לכל זה, יכול בקלות לזכות באהבתה של אפילו אותה אישה שנחשבת לבלתי ניתנת להריון. לטקסט כמה מושגים מעניינים הרלוונטיים בעידן המודרני. לדוגמא, מידע מעשי על קריאת שפת הגוף הנשי, ההכרה בכך שיש הבדלים בין נשים, איזו צורה של חיזור אהבה לבחור לכל מקרה פרטני.
פסיכולוגים שחקרו את הטקסט מפנים את תשומת הלב לכך שהוא מכיל מסרים חיוביים מבחינת יצירת יחסים שווים ועדינים בין גבר לאישה. אמנות האהבה המהודרת, הכוללת חיבה, נשיקות, עמדות מיניות שונות, נועדה להגביר את הקשר הגופני בין בני זוג, להציע פן יצירתי ומואר יותר בזוגיות.
